Название Зетор возникло простым соединением названия «Зет», употребляемого заводом Zbrojovka Brno, где был в 1945 году сконструирован первый трактор Z 25, и из последних двух букв слова трактор - «ор».
После успешного запуска тракторов Z 25 в серийную продукцию в 1946 году было их производство в 1952 году перемещено из завода Збройовка Брно в производственные цеха тогдашнего национального предприятия Závody přesného strojírenství Brno-Líšeň («Заводы точного машиностроения Брно-Лишень»), где тракторы Zetor, несмотря на постепенные изменения названия общества на нынешнее название ZETOR TRACTORS a.s., производятся в модернизованном виде до сегодняшних дней.
Збройовка Брно, сосредоточив производство тракторов Zetor 25 на заводе в городской части Лишень, начала в половине 50-ых гг. производство более производительных тракторов, которые позже назвали Zetor 35 Super и Zetor 50 Super. Тракторы Zetor 25 непрерывно выпускались до 1961 года, когда эти очень популярные тракторы заменили новым модельным рядом тракторов Zetor UŘ I, который постепенно внедрялся в производство уже с 1960 года. Первые модели тракторов Zetor использовали эффективный четырехтактный дизельный двигатель с механическим впрыском топлива. Они считались очень современными и зарекомендовали себя как качественные, прочные тракторы. Эти свойства в комбинации с привлекательной ценой сделали их популярными во многих странах мира. Особенно инновационной является у общества Zetor гидравлическая система «Zetormatic», позволяющая передать часть веса буксируемого инструмента, как например плуга, на заднюю ось трактора, и тем самым улучшить тяговые свойства трактора.
С началом серийного производства основных типов тракторов UŘ I - Zetor 2011, 3011 и 4011 произошел основной прорыв в развитии производства тракторов Zetor. Они характеризовались, прежде всего, высоким уровнем стандартизации различных серий сборки, что приносило не только экономические выгоды для производителя, но также выгоды для пользователя с точки более широкого применения отдельных запасных частей. Эта концепция была использована также у всех последующих модернизаций тракторов Zetor UŘ I и их модельных рядов, включая тракторы высшего класса мощности с обозначением Zetor UŘ II и Zetor UŘ III.
Тракторы Zetor UŘ II были введены в серийное производство в конце 1968 года своим первым типом, известным под обозначением «Zetor 8011 Crystal». Этот ряд тракторов Zetor в отношении мощности и концепции отличается от тракторов UŘ I, его постепенно дополняли другими типами и модернизациями с обозначением Zetor 8045, 10011, 10045, 12011 и 12045. В 1981 году было производство тракторов Zetor UŘ II, включая обеспечение запасных частей, перемещено в завод ZŤS Мартин в Словакии. С 1991 года включил Zetor в свою производственную программу тракторы следующей модернизации под обозначением UŘ III. Ряд состоит из тракторов с мощностью 70 - 105 лошадиных сил под обозначением 7520/40, 8520/40, 9520/40 и 10520/40.
Два года спустя компания провела новую модернизацию тракторов UŘ I под обозначением Model 92, известную сегодня также как Zetor Major. Типовое обозначение этих тракторов - Zetor 3320/40, 4320/40, 5320/40, 6320/40 и 7320/40 в исполнении турбо. Сейчас производство трактора Model 92 все еще продолжается, но с 1997 года, когда было запущено производство нового ряда UŘ I под обозначением Model 97 или также Zetor Super под обозначением 3321/41, 4321/41, 5321/41, 6321/41 и 7321/41.
В 2001 году в семью тракторов Zetor был добавлен новый модельный ряд под торговым обозначением Forterra, представляющий модернизованный ряд UŘ III с четырехцилиндровыми двигателями, с типовым обозначением Zetor 8621/41, 9621/41 и 10621/41, и с шестицилиндровым двигателем под обозначением Zetor 11641.
Производственная база тракторов и двигателей Zetor сосредоточена в Брно в городской части Лишень.
При сборке продуктов целесообразно комбинируется сборка единиц и частей, производимых в собственных цехах, с покупкой составляющих и комплексов от специализированных поставщиков.
Сборку тракторов Zetor выполняет производственный отдел и его цеха, реализующие производство коробок передач, кабин, прессованных частей, мелких комплектующих элементов, отделку поверхности вплоть до окончательной сборки тракторов.